Mu malo osinthira mofulumira a roboti, magwiridwe antchito a manja a roboti amadalira kwambiri zida zapamwamba kwambiri zotumizira. Bokosi lathu la Planetary Gearbox la Robotic Arms ndi yankho losintha masewera, lopangidwa mwaluso kwambiri ndi magawo apamwamba aukadaulo kuti akwaniritse zofunikira zenizeni za mapulogalamu amakono a roboti.